变位机1PB250/500/1000

日期:2018-09-20 16:30
 从最小的25kg到最大的1000kg,中间一共6种机型;
 
 可通过机器人的示教盒进行操作,可与机器人同时进行示教工作;
 
 采用的是AC伺服马达和无背隙减速机,因此可以得到和机器人同样的高精度;
 
 与机器人配套使用时,可以实现协调动作(协调软件选购)。


规格参数

 

型号 A2PB252-E A2PB502-E A2PB1002-E
最大搭载重量 250kg 500kg 1000kg
最大旋转速度 2.6rad/sec[150°/s] 2.1rad/sec[120°/s] 1.3rad/sec[72°/s]
容许最大扭矩 206N·m 490N·m 1078N·m
位置重复精度 ±0.1mm(在R300的位置) ±0.1mm(在R300的位置) ±0.1mm(在R300的位置)
旋转停止位置 任意位置 任意位置 任意位置
本 体 重 量 110kg 170kg 220kg